複選題
48. 控制系統中，對控制器的敘述，何者正確：
(A) 比例微分積分控制器(PID Controller)的微分控制最大用處是增加阻尼效果
(B) 積分控制器可以消除穩態誤差
(C) 比例微分(PD)控制器具有高通濾波之特性
(D) 比例微分(PD)控制器可抗雜訊干擾
(E) 比例積分(PI)控制器會增加頻寬

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