1. 下列哪一項為閉環式數控機械特有而開環式數控機械沒有的元件？
(A) 轉換器，或稱感測器 ( transducer )
(B) 控制器 ( controller )，或稱控制單元 ( control unit )
(C) 程式閱讀器 ( program reader )
(D) 滾珠螺桿 ( ball screw )

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