12. 自動操舵系統之發展經過，下列何者有誤？
(A) 1920第一台自動操舵系統由德國之安舒滋(Anschutz)公司研製成功
(B) 1950年代有PID自動舵
(C) 1970年代有自適應自動舵
(D) 現代船上是使用機械式自動舵與PID自動舵

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