18. 若系統 $y(t)=au(t)+b$, 其中 $a, b$ 為常數, $u(t)$ 為單位步級函數 (Unit step function), 則 $y(t)$ 為線性系統的條件為:
(A) $b=2$
(B) $b=1$
(C) $b=0$
(D) $b=1$
(E) $b=2$

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