19. 假設 τ = 0, b₁ = 0, b₀ ＞ 0。以下敘述何者不正確?
(A) 系統 G 之增益邊界是無限的
(B) 選擇控制器 C 為 PD 控制器時,閉迴路系統可能會穩定
(C) 選擇控制器 C 為 PID 控制器時,閉迴路系統可能會穩定
(D) 選擇控制器 C 為 PI 控制器時,閉迴路系統可能會穩定
(E) 選擇控制 器 C 為 lead compensator 時,閉迴路系統可能會穩定

複選題20. 假設 τ = 0, b₁ = 0, b0 = 4, C = K(s+1), K ＞ 0。以下敘述何者正確? (A) 當 K 太大時, 閉迴路系統為不穩定 (B) 當 r(t) = sin(2t) 時,閉迴路系統之追蹤誤差的穩態值必然為零 (C) 當 r(t) = cos(2t) 時,閉迴路系統之追蹤誤差沒有穩態值 (D) 當 r(t) 為斜坡訊號時,閉迴路系統之追蹤誤差為一非零之定值 (E) 以上皆非 

複選題21.受控系統 G 有 (A) 穩定零點 (B) 不穩定零點 (C) 兩個穩定極點 (D) 兩個不穩定極點 (E) 一個穩 定極點、一個不穩定極點

複選題22.假設控制器 C≡K, K＞0。以下何者正確? (A) 當 1＜K＜2, 閉迴路系統為穩定 (B) 當 K=2, 閉迴路系統有一個極點在虛軸上 (C) 當 2＜K＜4, 閉迴路系統為穩定 (D) 當 K = 4, 閉迴路系統有一對共厄極點 (E) 當 K ＞ 4, 閉迴路系統有一個不穩定極點

複選題23.假設控制器 C=K, K＞0, 且 K 之值讓閉迴路系統為穩定。以下何者正確? (A) 閉迴路系 統的步階響應有 undershoot (B) 閉迴路系統的步階響應有負的終值 (C) 閉迴路系統的步階響應 之穩態誤差可藉由增大 K 之值來無限降低 (D) 該系統有無窮大的相位邊界 (E) 閉迴路系統為極小相位系統

複選題以下第二十四到第二十八題為多選題, 各題相互獨立。 24.以下關於回授控制機制的敘述, 何者為真? (A) 可讓不穩定系統變穩定 (B) 可讓穩定系統變不穩定 (C) 可減少系統抵禦外來干擾的能力 (D) 可改變系統零點的位置 (E) 可增加系統的相位 邊界

25.以下關於 PD 控制器的敘述, 何者為真? (A) 通常會增加穩定度邊界 (B) 適合抑制高頻雜訊 (C) 通常會降低步階響應之上升時間 (D) 通常可增加欠阻尼二階系統之阻尼係數 (E) 是一種相 位超前補償器

26.以下關於 PI 控制器的敘述, 何者為真? (A) 通常會增加穩定度邊界 (B) 不可以消除或改善步階響應之穩態誤差 (C) 是一種相位落後補償器 (D) 不適合抑制低頻雜訊 (E) 可用來降低步階響 應之最大超越量

27.以下敘述何者為真? (A) 相對階數為 1 的穩定系統都有無窮大的增益邊界 (B) 相對階數為 2 的極小相位穩定系統有無窮大的增益邊界 (C) 任何穩定的極小相位系統都有無窮大的增益邊界 (D) 任何穩定系統都有可能有無窮大的相位邊界 (E) 回授系統中只要有訊號傳輸延遲, 系統就不可能有無窮大的的相位邊界

28.以下關於線性非時變狀態變數系統 (=Ax(t)+Bu(t), y(t)=Cx(t)+Du(t)) 的敘述, 何者為真? (A) u 到 y 之轉移函數必為 proper (B) 若該系統為可控制 (controllable), 則 u 到 y 之轉移函數的階數必然與狀態變數之個數相同 (C) 若該系統為可觀測 (observable), 則 u 到 y 之轉移函數的階數必然沒有不穩定的零點 (D) 系統的可控制性 (controllability) 無法由回授機制來改變 (E) 系統的可控制性 (controllability) 與可觀測性 (observability) 之間沒有任何必然的關聯

1. When using the Gaussian elimination to solve a linear equation Ax = b, elementary row operations (or multiplication by elementary matrices) are applied to the augmented matrix [A b]. Actually, there are many places in linear algebra where such a technique plays its role； e.g., the null space of A can be determined by setting b = 0. Which of the following cannot be determined by applying such a technique? (A) the range of A (B) the inverse of A (if it is nonsingular) (C) the QR factorization of A (D) the LU factorization of A (if it is square) (E) the determinant of A (if it is square).

110年 - 110 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組)：控制系統#104348

109年 - 109 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組)：控制系統#106059

107年 - 107 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組)：控制系統#110506

106年 - [非官方正解]106 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組)：控制系統#125263

104年 - 104 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組)：控制系統#110054

103年 - 103 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組)：控制系統#110068

102年 - 102 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組)：控制系統#110070