20-3 有關循跡控制系統(traction control system) 原理，下列敘述何者正確？(A) 控制引擎扭矩與驅動輪煞車力，防止起步或加速時驅動輪打滑 (B) 控制左右被動輪轉速差，防止加速時打滑 (C) 控制前後輪轉速差，防止轉彎時打滑 (D) 控制方向盤角度感知器，防止在不良路面打滑。