25. 有關直流伺服馬達，下列何者為誤？ (A)可分為有刷及無刷馬達。 (B)所產生之力矩與電樞電流成正比。 (C)轉速越高力矩越大。 (D)轉速越高力矩越小。

28. 自走車採用 3 個紅外線光反射器感測路徑狀態，若偵測到軌跡為 0，未偵測到為 1，且自走車的左、右馬達為獨立的動輪，則自走車前進過程中偵測到數值由左而右為 011 時，自走車應如何進行修正？ (A)左、右馬達繼續前進。 (B)左馬達前進，右馬達停止。 (C)左馬達停止，右馬達前進。 (D)左、右馬達皆停止。