25. 某系統之動態方程式為 \(\dot{\mathbf{x}}(t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -1 & -2 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) + \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t), y(t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t), \mathbf{x}(t)\) 為狀態向量, \(y(t)\) 為輸出。若以 \(u(t) = -[k_1 \quad k_2] \mathbf{x}(t)\) 作回授控制, 而閉迴路系統為穩定時, \(k_1\)\(k_2\) 之限制為何?
(A) \(k_1 > 1\)\(k_2 < 1\)
(B) \(k_1 < 1\)\(k_2 > 1\)
(C) \(k_1 > -1\)\(k_2 > -2\)
(D) \(k_1 > -2\)\(k_2 > -1\)

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