31. 一系統的轉移函數為 $\frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\xi\omega_n s + \omega_n^2}$，其中 $U(s)$ 及 $Y(s)$ 分別代表輸入及輸出信號的拉氏轉換，則當 $\omega_n > 0$、$0 < \xi < 1$、$U(s) = \frac{1}{s}$ 時，系統的最大超越量(maximum overshoot)為何？
(A) $e^{\xi/\sqrt{1\xi^2}}$
(B) $e^{2\xi/\sqrt{1\xi^2}}$
(C) $e^{\pi\xi/\sqrt{1\xi^2}}$
(D) $e^{2\pi\xi/\sqrt{1\xi^2}}$

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