42. 大圈航法中，航海人員慣用「半正矢公式」( harversine formulae ) 計算大圈距離，請問 它是由半正矢函數的定義及球面三角學中哪一個公式推導而得？
(A) 正弦
(B) 邊餘弦
(C) 角餘弦
(D) 正切

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