6. 一電動車車輪直徑為 63.5 公分，若輪上編碼器解析度 200 脈衝/轉，以示波器觀測 得知編碼器每一脈衝週期為 1 毫秒(1ms)，若無滑差此時車輛車速約為多少？
(A) 9 km/hr；
(B) 18 km/hr；
(C) 36 km/hr；
(D) 72 km/hr

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