二、回授控制系統之方塊圖如下所示:(每小題 10 分,共 30 分)
(三)求 F 的範圍,使得當輸入為單位步階訊號 r (t ) us (t ) 且 G ( s) 如(二)決定時,此回授控制系統之穩態誤差小於 10%。