(二)在上述的控制結構下，若控制器為 PI 控制，應如何防止積分飽和（ Reset Windup ）的發生？你可以以控制結構的方塊圖（ Block Diagram），說明你設計的概念。

三、考慮在一儲槽經泵的流量輸送過程，在正常操作下，藉由流量控制其輸送的流量，如圖 1。但當打入儲槽的液位量不夠時，可能會造成泵的空蝕（Cavitation）。