⑴如下圖之系統形式（system type）是什麼？（4 分）

二、試繪出比例－積分－微分控制系統（PID control system）的控制方塊圖（control block diagram），其中比例－積分－微分控制器作用於受控體（plant），而且比例、積分、微分等三個控制器必須以傳遞函數（transfer function）的形式呈現在三個個別的方塊裡。（10 分）