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自動控制學
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102年 - 102年身心障礙人員考三等自動控制#44331
> 申論題
㈡微分控制器 G
c
(s) = K
d
s 。（5 分）
相關申論題
㈡利用羅斯法則（Routh criterion），找出使閉迴路系統穩定之 K 值範圍。（10 分）
#145830
㈢利用根軌跡圖設計阻尼係數為 0.5 交於根軌跡之主根（dominant poles）及其設定 之 K 值。（10 分）
#145831
三、比較 PD 控制器與 PI 控制器 ㈠說明何者相似於相位領先補償器（phase lead compensator）；何者相似於相位落 後補償器（phase lag compensator）。（5 分）
#145827
㈡相位領先補償器（phase lead compensator）及相位落後補償器（phase lag compensator） 之轉移函數各為何？其零點（zero）與極點（pole）之關係各為何？其適當之操作 使用頻率各為何？（15 分）
#145833
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足：超越量百分比 （percent overshoot）%OS＜10%（亦即阻尼比 ξ>0.6 ），且 2%安定時間 （settling time）小於 8 秒。（20 分）
#570293
(一)試求此開迴路之轉移函數 G(s) 。（5 分）
#570292
(三)若 K = 1，試求此閉迴路系統對單位等速輸入（unit ramp input）之穩態誤差。（5 分）
#570291
(二)若希望此閉迴路系統之阻尼比為 0.5，試求 K 之值。（10 分）
#570290
(一)若 K = 1，試估測此閉迴路系統（closed-loop system）之阻尼比。（10 分）
#570289
(三)若參考輸入為單頻調和訊號，即 r (t )= 3sin，試求其穩態輸出 y(t)。（10 分）
#570288
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