三、考慮一動態系統二階標準式（Standard form of the second-order system）  時，在根平面上（s-plane），請用 ζ 及 ωn 兩參數表示 s1 , s2 的幾何座標。（5 分）請問為何不考慮 ζ ＜0 的情形？（5 分）若此系統的步階響應（Unit step response）設計需滿足 Ts = 2 sec 及 %OS = 5% ，請計算 ζ 及 ωn 之數值。（10 分）

二、考慮一單位回饋（Unity feedback），其開路系統為，請畫其 s ( s + 1)( s + 2) 根軌跡（ Root locus ）草圖。（5 分）今再加入一零點（ s + z ）時，先研究當 z = 3.5, 3, 2.5, 2, 1.5, 1, 0.5, 0 時其漸近線（Asymptote）位置的變化（不必作圖），然後回答：z 的選擇中，那一情形其漸近線為 jω 軸？（5 分）那些情形其系統降為二階？（5 分）試問移動零點（Zero）由左到右對根軌跡的影響為何？（5 分）其意義又為何？（5 分）