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自動控制學
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97年 - 097年地方3等自動控制#48703
> 申論題
三、請用 Nyquist stability criterion 推導可使下列系統穩定的 K 值範圍。（20 分）
相關申論題
一、請計算下列方塊圖系統從輸入 T(s)到輸出 R(s)之轉移函數（transfer function）。 （20 分）
#169790
二、請推導下圖系統從輸入扭力Tin(s)到輸出轉速Ω(s)之轉移函數（system dynamics equation）。輸出軸經由減速比為 5:1 之齒輪組帶動，J1及J2已含齒輪慣量。（20 分）
#169791
四、考慮一般以二次系統表現之動態系統其穩定時間（settling time）約等於 4/ζωn，下 圖自輸入f(t)到輸出x(t)的系統中m = 20kg、k = 100 N/m，請計算圖中b須採何值才能 達成 0.1sec之穩定時間？（ζ：阻尼係數，ωn：自然頻率）（20 分）
#169793
五、下圖是一個二次系統之波德圖（bode plot），其轉角頻率為 10Hz、100Hz 及 1000Hz，試推斷下圖系統之轉移函數。（20 分）
#169794
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足：超越量百分比 （percent overshoot）%OS＜10%（亦即阻尼比 ξ>0.6 ），且 2%安定時間 （settling time）小於 8 秒。（20 分）
#570293
(一)試求此開迴路之轉移函數 G(s) 。（5 分）
#570292
(三)若 K = 1，試求此閉迴路系統對單位等速輸入（unit ramp input）之穩態誤差。（5 分）
#570291
(二)若希望此閉迴路系統之阻尼比為 0.5，試求 K 之值。（10 分）
#570290
(一)若 K = 1，試估測此閉迴路系統（closed-loop system）之阻尼比。（10 分）
#570289
(三)若參考輸入為單頻調和訊號，即 r (t )= 3sin，試求其穩態輸出 y(t)。（10 分）
#570288
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