10. 某單位負回授系統之開路轉移函數為 G(s) = 10/(s(1+0.02s)(1+0.2s))，則此系統的增益邊限(gain margin)為何？(log5 = 0.6989) (A) 15 dB (B) 15 dB (C) 75 dB (D) 75 dB

19. 在第 18 題中，若以 $u(t) = g_1x_1(t) g_2x_2(t) g_3x_3(t)$ 的狀態回授方式來使得系統的特徵值(eigenvalue)為 1、2 及 3，則 $g_1$、$g_2$、及 $g_3$ 的值分別為何？ (A) $g_1 = 8$、$g_2 = 4$、$g_3 = 2$ (B) $g_1 = 2$、$g_2 = 8$、$g_3 = 4$ (C) $g_1 = 4$、$g_2 = 8$、$g_3 = 2$ (D) $g_1 = 8$、$g_2 = 2$、$g_3 = 4$