10. 某系統之動態方程式為

\[ \dot{\mathbf{x}}(t) = \begin{bmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) + \begin{bmatrix} b_1 \\ b_2 \end{bmatrix} u(t) \]

 

\[ y(t) = \begin{bmatrix} c_1 & c_2 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) \]


其中 \( u(t) \) 為輸入， \( \mathbf{x}(t) \) 為狀態向量， \( y(t) \) 為輸出，滿足此系統為狀態可控制且狀態可觀測之條件為何？
(A) b1 ≠0且c1 ≠ 0
(B) b1≠0 且 c2≠0
(C)b2≠0且c1≠0
(D) b2≠0 且c2 (t) ≠0 

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