15.下列何者不是時域響應動態性能分析的指標？
(A)最大超越量
(B)安定時間
(C)尖峰時間
(D)下降時間

16.比例控制器可以提高系統迴路增益值，將對系統響應產生何種影響？(A)降低最大超越量 (B)降低系統響應的速度(C)提升系統響應的速度 (D)增加最大超越量

17.閉迴路系統相較於開迴路系統主要的優點為何？(A)維修容易 (B)可改善系統的穩定性(C)價格便宜 (D)以上皆非

18.將動態系統之微分方程式進行拉普拉斯轉換，其主要的優點，以下何者為非？(A)可轉換為一代數方程式，以方便運算(B)可取其輸出與輸入信號之拉氏轉換的比值計算其轉移函數(C)進行拉普拉斯轉換，可同時解出微分方程式之初始值問題(D)可由初始值定理，獲得動態系統最終的輸出結果

19. 一個單位回授控制系統如【圖 19】，則其穩態誤差為何？ (A) \( \lim_{s \to 0} \frac{R(s)}{1-G(s)} \) (B) \( \lim_{s \to 0} \frac{R(s)}{1+G(s)} \) (C) \( \lim_{s \to 0} \frac{sR(s)}{1+G(s)} \) (D) \( \lim_{s \to 0} \frac{sR(s)}{1-G(s)} \) 

20. 一個 PID 系統如【圖 20】，PID 控制器之轉移函數 \( U(s)/E(s) \) 為何？ (A) \( K_0 \frac{T_1+T_2}{T_1} \left[ 1 + \frac{T_1+T_2}{s} + \frac{T_1s}{T_1+T_2} \right] \) (B) \( K_0 \frac{T_1+T_2}{T_1} \left[ 1 + \frac{1}{(T_1+T_2)s} + \frac{T_1T_2s}{T_1+T_2} \right] \) (C) \( K_0 \frac{T_1+T_2}{T_1} \left[ 1 + \frac{1}{T_1s} + \frac{T_2s}{T_1+T_2} \right] \) (D) \( K_0 \left[ 1 + \frac{1}{(T_1+T_2)s} + \frac{T_1T_2s}{T_1+T_2} \right] \)

21.一個系統如【圖 21】，若 Gc(s)=Kp，Kp 使得系統穩定的邊界為何？(A) Kp=30(B) Kp>30(C) 0< Kp<30(D) Kp>20

22.當 \( u(t) \) 為單位步階函數時，求【表22】系統之時域響應的解為何？ (A) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.5 + e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} + e^{-2t} \end{bmatrix} \] (B) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.5e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} - e^{-2t} \end{bmatrix} \] (C) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} - e^{-2t} \end{bmatrix} \] (D) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.5 - e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} - e^{-2t} \end{bmatrix} \]

23.對於線性非時變之動態系統而言，穩定性的判斷方式為何？(A)系統特徵方程式的根都有正實部 (B)系統特徵方程式的根都有負實部(C)系統特徵方程式的根都有負實部與零值 (D)以上皆非

24.在分析系統穩定性的方法中，不必解出方程式的根，就能決定系統之穩定性，此方法為何？(A)傅立葉轉換 (B)羅斯穩定準則 (C)梅森增益準則 (D)以上皆非

25.若動態系統之特性方程式的根，落在虛軸上，則系統的穩定性為？(A)不穩定 (B)穩定 (C)臨界穩定 (D)沒有定義

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