15. 下列有關車身穩定控制系統之敘述，何者錯誤？ (A)若車輛偏離行駛軌跡時，主動介入控制車輛，屬於主動性安全設計。 (B)若車輛轉向過度時，可控制內側後輪煞車，使車輛能順利過彎。 (C)若車輛轉向不足時，可控制點火正時延後，降低引擎輸出動力。 (D)若某一輪速感知器故障時，車身穩定系統則無法作用。