17. 某位學生在設計自走機器人時，使用四連桿機構讓機器人的前臂能上下擺動。若想讓機構輸出端來回擺動而非連續旋轉，應將哪一根桿件設計為最短？
(A)曲柄(輸入桿)
(B)搖桿(輸出桿)
(C)連桿(中間桿)
(D)機架(固定桿)。

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