17. 某單位負回授系統中，其開路轉移函數為 $G(s) = \frac{k}{s(s + \sqrt{2k})}$，若其輸入為一單位步階函數，且單位步階響應維持在其最終值的 98% 到 102% 之間時，所需的安定時間(settling time) 小於 1 秒，求 k 值之範圍為何？
(A) k > 0.5
(B) k > 2
(C) k > 32
(D) $\sqrt{2} < k < \sqrt{5}$

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