19.龍門式機械手臂模組在配管時，針對動態的致動器應如何配置氣壓管線，下列描述如者最恰當？(A)管線長度足夠時，由基板處直接連接至致動器 (B)管線長度足夠時，由機構上方的側邊連接至致動器 (C)管線長度足夠時，由機構上方的中間處連接至致動器 (D)以考生的想法，隨機處理配管方式。