20. 若系統輸入為 \( u(t) \)，輸出為 \( y(t) \)，下列何者為非線性微分方程式？


(A) \( y'(t)+2y^3(t)=u(t) \)
(B) \( y'(t)+3|y(t)|=u(t) \)
(C) \( y'(t)+\sin y(t)=u(t) \)
(D) 以上皆是

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