25. 在控制系統中，根軌跡 (Root Locus) 的主要用途為下列何者？
(A) 描述系統對不同頻率輸入的幅值與相位變化
(B) 觀察當系統增益改變時，閉迴路極點在 s 平面上的移動軌跡
(C) 計算系統的穩態誤差大小
(D) 直接求得系統的時間響應波形

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