3. 圖 1，假如將 controller 換成積分 (I) 控制即 Gc(s)=Kc/S，對此控制迴路之設定點作一單位變化的程序反應變成臨界阻尼的 $K_c$ 值為：

(A) 8
(B) 1/8
(C) 2
(D) 1/2
(E) 1/4

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