32. 下列敘述何者錯誤？
(A) 古典控制以單輸入單輸出系統為主要對象
(B) 系統的轉移函數是唯一的，但是系統的動態方程式有無窮多
(C) 動態方程式為 \( \dot{x}(t) = A(t)x(t) + B(t)u(t) \)，則此系統為線性非時變系統
(D) PI 控制器可改善系統的穩態誤差

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