32. 某一系統的狀態方程式為 $\dot{X}(t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & -3 & -2 \end{bmatrix} X(t) + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t)$，並以
$u(t) = -[g_1 \quad g_2 \quad 1]X(t)$ 來完成閉路系統，其中 $g_1$ 及 $g_2$ 均為實數常數，欲使整個閉路系統漸近穩定(asymptotically stable)時，$g_1$ 及 $g_2$ 所受的限制為何？
(A) $g_1 > -2$
(B) $g_1 > -4$
(C) $g_2 > g_1 + 3$
(D) $g_2 > \frac{g_1}{3} - 3$

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