40. 在 ZieglerNichols 閉迴路調整法(Ultimate Sensitivity Method)中，主要是利用下列哪一項實驗量測結果來決定 PID 參數？
(A) 系統在步階輸入下的反應曲線
(B) 系統在正弦輸入下的頻率響應
(C) 系統在閉迴路臨界振盪時的增益與週期
(D) 系統在單位脈衝輸入下的時間響應

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