87. 在機電整合專題中，直流馬達(DC Motor)無法直接由微處理器(如 Arduino)的 I/O 接腳直接驅動，其主要原因為何？ (A) 微處理器接腳輸出的是類比訊號，而直流馬達需要數位訊號 (B) 微處理器接腳提供的驅動電流(通常約 $20 - 40 \mathrm{~mA}$)遠不足以應付馬達運轉或啟動所需的大電流 (C) 馬達必須接收 PWM 訊號才能轉動，一般微處理器接腳沒有此功能 (D) 馬達運轉時產生的反電動勢會直接提高微處理器的運算速度導致程式錯亂