一、如圖所示，一個質量為 m、半徑為 r 的圓柱體靜止於一個平面上，質心為 G、接觸點為 C，若平面的傾斜角增至θ ，該圓柱體開始向下滾動，但不發生滑動。圓柱體相對於質心 G 的質量轉動慣量（mass moment of inertia）為= mr2/ 2，重力加速度設 g。請計算圓柱體的瞬間直線加速度及角加速度。（25 分）