五、政府為推動建築物全面無障礙理念，近年大幅修正建築技術規則，藉以實踐無障礙生活環境理念。請說明何謂「無障礙設施」（5 分）？又建築技術規則規定，何等建築物應設置無障礙設施（5 分）？而那些情形得免檢討設置（10 分）？