18. 如圖所示之轉輪，內輪作水平面純滾動，已知O點的速度與加速度分別為 $V_0=10\text{ m/s}$ (向左)，$a_0=20\text{ m/s}^2$ (向右)，則A點的速度大小為？(m/s)

(A) 10
(B) 13.3
(C) 17.8
(D) 20
(E) 26.5

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