22. 在連續時間控制系統中，關於 Routh Stability Criterion 的敘述，下列何者正確？
(A) 可判斷系統是否存在右半平面極點
(B) 只能判斷開迴路系統的穩定性，不能用於閉迴路系統
(C) 可用來直接求出系統的所有極點精確位置
(D) 只適用於一階與二階系統的穩定性分析

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