3. 一個垂直上的彈簧質量阻尼系統如【圖 3】，若 \( u(t) \) 代表車的位移，是系統的輸入，而 \( m \) 代表質量，\( b \) 代表黏滯阻尼係數，\( k \) 為彈簧常數，則系統的轉移函數 \( G(s)=Y(s)/U(s) \) 為何？
(A) \(G(s) = \frac{k}{ms2+bs+k}\)
(B) \(G(s) = \frac{bs}{ms2+bs+k}\)
(C) \(G(s) = \frac{bs+k}{ms2+bs+k}\)
(D) \(G(s) = \frac{1}{ms2+bs+k}\)

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