5. 某系統之動態方程式 (dynamic equation) 爲

\[ \dot{\mathbf{x}}(t) = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -4 & -3 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) + \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t) \]

\[ y(t) = \begin{bmatrix} 4 & 0 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) \]

其中 u(t)爲輸入, $\mathbf{x}(t)$ 爲狀態向量, y(t) 爲輸出, 求此系統之自然無阻尼頻率 (natural undamped frequency) 爲何?
(A) 1
(B) 2
(C) 3
(D) 4

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