50. 麥特納姆輪(Mecanum Wheel),常被稱為全向輪或多動向輪,是機器人競賽與自動化物流設備中極受歡迎的動力組件。下列何者非 麥特納姆輪的特性敘述? (A)適合在狹窄空間移動 (B)不需要額外的轉向伺服馬達來偏轉輪角,僅靠四個固定方向的直流馬達即可 (C)在高扭矩、高轉速的環境下依然穩定輸出 (D)可以邊旋轉邊平移,運動軌跡非常流暢