1. 若系統之輸入為 u(t)，輸出為 y(t)，試判斷下列何者為線性非時變系統？ (A) y(t) = 2u(t) + 3 (B) y(t) = -4u(t) (C) y(t) = u^2(t) (D) y(t) = tu(t)

10. 某系統之動態方程式為 \[ \dot{\mathbf{x}}(t) = \begin{bmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) + \begin{bmatrix} b_1 \\ b_2 \end{bmatrix} u(t) \] \[ y(t) = \begin{bmatrix} c_1 & c_2 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) \] 其中 \( u(t) \) 為輸入， \( \mathbf{x}(t) \) 為狀態向量， \( y(t) \) 為輸出，滿足此系統為狀態可控制且狀態可觀測之條件為何？ (A) b1 ≠0且c1 ≠ 0(B) b1≠0 且 c2≠0 (C)b2≠0且c1≠0 (D) b2≠0 且c2 (t) ≠0