19. 在控制系統的步階響應中，所謂的安定時間 (Settling Time)，正確定義為下列何者？
(A) 輸出第一次到達最終值所需的時間
(B) 輸出最大超過最終值的幅度
(C) 輸出進入並持續保持在最終值 $\pm 2\%$(或 $\pm 5\%$)誤差範圍內所需的時間
(D) 輸出由 10% 上升至 90% 最終值所需的時間

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