2.如【圖 2】，當 D(s)=0 時，參考輸入為 R(s)，則其誤差 E(s)為何？
(A) \( \frac{G_1(s)+G_2(s)}{1+G_1(s)G_2(s)}R(s) \)
(B) \( \frac{G_1(s)G_2(s)}{1+G_1(s)G_2(s)}R(s) \)
(C) \( \frac{G_1(s)}{1+G_1(s)G_2(s)}R(s) \)
(D) \( \frac{1}{1+G_1(s)G_2(s)}R(s) \)

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