16. 在控制系統的步階響應中，上升時間 (Rise Time) 的定義為下列何者？
(A) 系統輸出由 0% 上升至 100% 穩態值所需的時間
(B) 系統輸出由 10% 上升至 90% 穩態值所需的時間
(C) 系統輸出由 0% 上升至最大超越量所需的時間
(D) 系統輸出由 50% 上升至 100% 穩態值所需的時間

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